当地时间12月21日，也门胡塞武装发表声明，宣布其发射“巴勒斯坦-2”型高超音速弹道导弹，打击了位于以色列特拉维夫的目标。

21日凌晨，以色列中部地区响起防空警报。以色列军方随即证实，对一枚来自也门的导弹拦截失败。随后，也门胡塞武装控制的萨巴通讯社的负责人纳斯尔丁·阿米尔在社交媒体称，以色列防空系统对也门高超音速导弹的拦截失败。

以色列急救组织“红色大卫盾”当天稍晚时称，此次袭击已导致16人受轻伤，其中大部分伤者是被玻璃破碎所致。